Unitree社の製品であるL1 Lidarは小型でありながら半天球のセンシングが可能な優れたデバイスである。 L1 Lidarの小ささを活かしながら点群処理が可能な高い性能を持つSBCとして、Raspberry Pi5を使い、 ROSベースで開発したデモシステムについて解説する。