シャーシプラットフォームでの開発には、実機テストに手間とコストがかかる、実機が1機しかない場合は複数人で開発を行う際に不便であるといった課題があります。 LIMO/LIMO ROS2をサブ機として用いることでこれらの課題を解決できます。小型で安全なLIMO/LIMO ROS2では実機テストが容易であり、複数台での開発も可能です。 本発表では、LIMO/LIMO ROS2をサブ機として利用しシャーシプラットフォームでの開発を効率化する方法をご紹介いたします。