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AMR/UGV Conference 2024
セミナー詳細
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10:15~10:30
海岸清掃に関わる自律走行に関して
九州工業大学 教授
林 英治
森林や海岸(防風林を含む)のフィールドを対象に、自律走行システムの研究開発を行なっている。近年、自律化を必要とする自動ロボットはコモデティ化し、人と協業し、社会に共存するAIロボットの研究が主流となっている。今回、フィールドロボットに関わる走行の難しさ、ロボットプラットフォームの重要性などについて述べます。