TechShareで開発したロボット充電システムについて報告する。
ロボット充電システムは各種ロボットを給電対象としており、ロボット毎に異なる給電口の柔軟性を持たせるためロボットアームを活用している。
ロボットアームの制御にROSを活用することで、ソフトウェアについてもモジュール性と柔軟性を確保している。