TechShareでは、自律走行制御ユニットのＡＰＩ連携に取り組んでおり、本講演ではその詳細についてお話します。Unitree Go2やB2を活用しロボットの制御、センシングデバイス情報の取得、SLAMやNavigationを一元的に管理できるシステムを構築しています。さらに、第三者が追加開発しやすいように、API連携の詳細を記載したウェブページの公開も行います。また、パンチルトカメラやロボットアームの追加搭載による制御の簡便化にも取り組んでおり、今後の展望についてもご紹介します。

※講演内容の詳細は、予告なく変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。