ロボット開発の強力なソフトウェアプラットフォームである「ROS 2」について、本講演ではゼロから優しく解説する超入門講座です。 「ROSに興味があるが、何から学べばいいか分からない」「ROSを使った開発の具体的なイメージが掴めない」という方を対象に、ROS 2開発の全体像をご紹介します。 また、本講座では弊社で取り扱う教育向け移動ロボット「LIMO」と4軸協働ロボット「MG400」を用いた簡単なデモを実施予定です。ROS 2にて開発されたプログラムが実機にてどのように動くか具体的なイメージを掴んでいただけます。