Electro-Mechnical Engineering Control System(EMECS)

 

 
 

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機能 / 仕様 / 機能 / 操作の理論

 

 

そのようなシステムのモデリング、システム同定、線形制御、非線形制御、最適制御、触覚制御、インテリジェント制御、ちょうど少数を示すために、スイッチング制御などの制御関連のさまざまな問題を調査するためのプラットフォームを提供するのに十分ophisticatedです。ハードウェアに加えて、実験用のSimulinkブロックは、制御設計やシミュレーションにユーザーを支援するために提供されています。さらに、Simulink環境では、TI C2000 DSPとテキサス·インスツルメンツのCode Composer Studio用の組み込みターゲットを使用して、ユーザは、DSPターゲット·ボード上にリアルタイム制御の実装を自動化することができます。

TeraSoftのEMECSは理論の手続き→プログラム→シミュレーションController設計→ハードウェア実装を行うために、多機能制御モデル実験を提供することです。学生は容易に全体のプロシージャから制御設計の理論を学び、実験室での経験を実装することによって、それを確認することができます。

               ハードウェア
実験

サーボモータモジュール

DSPをターゲットコントローラ

リンク1

リンク2

慣性負荷制御チューナー

スイングアップと回転型倒立振子の制御のバランスをとる

 

 

位置制御

 

 

速度制御モード

 

 

触覚コントロール

 

 


1。DSPをターゲットコントローラ:
高性能150MHzのTI-F2812DSPとMATLAB / Simulinkの自動コードサポートされています。 2。慣性負荷制御チューナー:  ‧Φ60ミリメートル、重さ75グラム  ‧位置/速度/力覚制御モードをサポートしています 3。サーボモータモジュールのリンク1月2日 M5068-24V-6Kモーターと500 Pules /リビジョンの両方を含む。エンコーダ。

‧リンク1:回転型倒立振子
※アーム
→長さ:16センチメートル、体重60±5グラム
※振り子
→長さ:16センチメートル、体重25±3
※エンコーダ:
→500 Pules /リビジョン。重量58±3グラム

4。サーボモータモジュール
 ‧重量:3±0.1キロ
 ‧サーボモータとEnconderが含まれています:
  ※Enconder(500 Pules / REV)
  ※サーボモータ(M5068-24V-6K)
   →Hightest効率:5800RPM 1.6°/ 0.4Kgf-センチメートル
   →エクスポート電力:31.5ワット
   →インジェクターの開始:1.8Kgf-cmの
 ‧フレキシブルコントロールシステム:また、他のコントローラと接続することができます。

 
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