Dobot X-TranerはDobot社製の模倣学習実験キットです。ALOHA2をもとに開発されており、協働ロボットを双腕として用いた様々な実験が可能です。本講演では、弊社にてX-Trainerを用いて実施した実験・模倣学習アルゴリズムの特性についてお話しし、模倣学習の産業利用の可能性について考察します。