FAで、2Dないしは3Dのセンシングを行う場合、市販のセンサーは、数十万円から数百万円と非常に高価である。一方で、ロボットやビジョンシステムをDIYで、研究・開発するためのセンサー部品は、性能の高いものでも、数万円程度と比較的安価で入手可能となっている。本講演では、これらの低価格な高性能センサー部品をFAのセンシングに使うことを提案する。