階段・段差を含む3次元経路の自律歩行開発と産業施設の定時巡回の実証実験
TechShareでは、自社開発した階段や段差を含む3次元的経路を自律走行するためのNavigationシステムを開発し、電動4足ロボットUnitree GoやB2にそのNabvagationユニットを搭載し、様々な産業施設を自動巡回するフィールド実験及び実証実験に取り組んでいる。本講演では、TechShare開発したシステムの概要と実証実験での取り組みで経験した4足歩行ロボットによる巡回監視システムの社会実装するための課題と展望について概説する。
※講演内容の詳細は、予告なく変更される場合がありますので、あらかじめご了承ください。