
そのようなシステムのモデリング、システム同定、線形制御、非線形制御、最適制御、触覚制御、インテリジェント制御、ちょうど少数を示すために、スイッチング制御などの制御関連のさまざまな問題を調査するためのプラットフォームを提供するのに十分ophisticatedです。ハードウェアに加えて、実験用のSimulinkブロックは、制御設計やシミュレーションにユーザーを支援するために提供されています。さらに、Simulink環境では、TI C2000 DSPとテキサス·インスツルメンツのCode Composer Studio用の組み込みターゲットを使用して、ユーザは、DSPターゲット·ボード上にリアルタイム制御の実装を自動化することができます。
|