1 システムモデリング
システムレベルのアルゴリズムのシミュレーションシステムレベルのプロポーションコントローラ/単位ステップresponsea DCモーター統合controの根軌跡 2.EMECSの理論とモデル
回転型倒立振子システムは、サーボモータ、軸と振り子の棒で構成されています。サークルパスとして移動軸を駆動するサーボモータを使用し、その後振り子ロッドスイ ングを制御して、じっと立っている。システムは、コントローラの設計とシミュレーションのチャットは次の通りであるを実装するためにMATLAB / Simulinkを使用しています。 | 
