Tracer

TRACER AGV シリーズ

TRACERは、屋内での移動にすぐれた二輪UGVです。小さく柔軟な構造によって、様々な屋内環境の中で自由に動くことができます。

 

Indoor AGV シャーシプラットホーム

TRACERは、2輪の差動駆動ドライブのポータブルシャーシです。大きな積載重量、長い稼働時間、低コストという特徴があります。 屋内や建物などのシンプルなシーンに適しています。

自動ナビゲーションシステムやアプリケーションモジュールを搭載した屋内サービスや輸送などのシナリオに使用できます。 同時に、より多くのアプリケーション機能を短期間で搭載するための開発機能を備えています。

 

 

フラットなデザイン

平坦なデザインによって支持力が増しています。また、二つの車輪が360°自在に動くことで、屋内での差動回転と自由な走行を実現しています。
さらに、小さな障害物ならもろともしない、スウィングアームの独立懸架式サスペンションが備え付けられています。

 

 

2次開発

TRACER は軽量動作モードに適合させることができます。ユーザーはCANバスプロトコルを通じてメインコントロールと通信することができ、オープンソースSDKとROS_PACKAGEも提供されます。

 

 

スペックの詳細

サイズ(L×W×H)685mm×570mm×155mm最大速度6km/h
トレッド幅360mmバッテリー駆動時間4h
車体重量28~30kg充電時間2.5~3h
最低地上高30mm稼働温度範囲-20℃-60℃

ペイロード

100kg

ドライブ方式Two-wheel Differential Dive


最小回転半径


0m

サスペンション機構
Independent Suspension With Rocker Arm
登坂角度<8°  With Loading


通信インターフェース


Standard CAN
232 Serial Port
障害物乗越え能力1CM