AgileX CobotMagicはAgileX社製の模倣学習実験キットです。Mobile ALOHAをもとに開発されており、双腕モバイルマニピュレータを用いた様々な実験が可能です。本講演では、弊社にてCobot Magicを用いて実施した実験・模倣学習アルゴリズムの特性に概説し、模倣学習のFA現場への適用の可能性について考察します。