森林や海岸（防風林を含む）のフィールドを対象に、自律走行システムの研究開発を行なっている。近年、自律化を必要とする自動ロボットはコモデティ化し、人と協業し、社会に共存するAIロボットの研究が主流となっている。今回、フィールドロボットに関わる走行の難しさ、ロボットプラットフォームの重要性などについて述べます。