TechShare株式会社

MG400有効活用のための5つの重要テクニック
MG400有効活用のための5つの重要テクニック
概要
概要
開催日時
2024年12月11日(水)
15:15~16:15
2024年12月12日(木)
15:15~16:15
2024年12月13日(金)
15:15~16:15
場所
名古屋国際会議場 2号館
定員
40名
受講形式
講義形式となりますので、実機を使用した演習はありません。
受講対象
「実機で触れながら学べる!DOBOT MG400特別体験講座」の受講者、または初級レベル程度のMG400利用経験がある方
持ち物
なし(PCおよびLIMOは弊社で用意します)
参加
無料
プログラム
1. 本講座について
 
2. テクニック① プログラムのデバッグ [初級]
    2.1. デバッグ機能​の活用
    2.2. Blocklyにおけるデバッグテクニック​
 
3. テクニック② 実用的なBlocklyプログラミング [初級 ~ 中級]
 3.1. パラメータ設定(速度, 加速度, CP)による滑らかなアーム動作​
 3.2. 可読性、保守性の高いプログラムにするための便利なコマンド​
     3.3. ユーザ座標系を活用した汎用的なプログラム作成​
 3.4. パレタイジング機能の活用​
    
4. テクニック③ 外部入力をトリガとしたプログラム実行 [中級]
 4.1. I/O, Modbus TCPによる外部からのプログラム実行 (Remote Control機能)
    ​
5. テクニック④ 外部入力によるプログラム内の処理分岐 [中級] 
     5.1. I/O, TCP/IP, Modbus TCP外部からの入力によるプログラム内処理分岐
 5.2. Remote Control機能との併用
 
6. テクニック⑤ API(Python, C++等)によるプログラム作成 [上級]
 6.1. SDK(開発環境)の概要と導入
 6.2. Python、C++などによるプログラムの実行例
 
7. 弊社のMG400技術サポート