JASAコモングラウンド委員会では、人とロボットが協調動作するSociety 5.0の世界を実現するため、コモングラウンドの考え方を参考に、インフラ協調型デジタルツイン環境のエッジ側設計ガイドラインについて議論している。本セミナーでは、フィジカル空間とサイバー空間を接続する際の組込み側のポイント、そして工場の自律化を事例に箱庭を用いて作成したデジタルツイン環境の紹介を行う。