大阪技術研では、中小製造業が自動化を進めるには「小規模な自動化システムの内製とその導入」が重要であるとの考えのもとで中小製造業に対する技術支援を行っている。その取り組みにおいて、ROS 2と小型アームロボットを用いた卓上サイズのデモシステムを複数構築している。それにより、小規模な自動化システムの内製がROS 2の活用によって効率化できることを示した。本講演では、構築した 卓上自動化システムについて詳しく説明する。