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ROS/ROS2 Developer Conference 2024
セミナー詳細
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10:15~10:30
SpresenseマルチIMUとmicro-ROSで始めるロボットプログラミング
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 システムソリューション事業部
太田 義則
ソニー低消費電力開発ボード「SPRESENSE」は、マルチコアプロセッサを活かした機能分散、並列処理により効率的なロボット開発が行えます。また来年発売予定の世界最高クラス精度のマルチIMUボードにより、より精緻な制御が可能になります。ロボット活用事例の一つとしてuROSによるSLAM/ナビゲーションについて解説いたします。