TUnitree社は、Wheel型の4足歩行ロボットUnitree B2-Wに続き、2024年8月に小型のWheel型4足ロボットUnitree Go2-Ｗを発表し、その出荷がこの年末年始に開始する予定です。Wheel型の4足歩行ロボットの歩行能力・移動能力は、深層強化学習などによるロボット開発の進化で、ここ1年程度で飛躍的に改善され、小型のUnitree Go2-Wでも、最大70cmの段差を乗り越えることが可能になり、これまでUnitree Go2などの小型4足歩行ロボットでは超えられなかった産業用の階段や段差をWheel型のGo2-Wで走行できる可能性がでてきた。本講演では、Unitree Go2-Wの歩行性能を概説し、今後、Navigationシステムなどと連携したWheel型4足ロボットが自動巡回監視に利用される可能性などについても考察する。

※講演内容の詳細は、予告なく変更されることがありますので、あらかじめご了承ください。