LiDAR SLAMを用いることで、精細な3次元地図を作成できるようになってきた。しかしLiDARの計測周期は一般に10Hz程度と遅く、高速な回転や急激な移動に追従することは困難であったが、IMUを融合することでこの問題が解決可能になった。本講演では、270度/秒を超える高速な回転にも追従できる、高精度なIMUを融合したLiDAR SLAMについて紹介する。