現在欧米や中国で活発化しているヒューマノイドロボット研究開発に関して、過去25年ほどにわたりヒューマノイドロボット研究開発に携わってきた経験をもとに苦労してきた点や陥りやすい落とし穴について説明する。その上で、現在の技術的ブレークスルーが今後どのような可能性をもたらすかについて個人的な期待と予測を述べたい。