TechShareでは、最新のヒューマノイドロボットUnitree H1を活用し、SLAM技術を用いた自律歩行の実験に取り組んでいます。本講演では、二足歩行ロボット特有の課題や、その解決に向けたアプローチについてご紹介します。センサーの配置やデータの活用方法、ハードウェアの制約を考慮した技術的工夫など、実験を通して得られた知見を共有いたします。また、今後の自律歩行ロボットの可能性と展望についてもお話しします。

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