Electro-Mechnical Engineering Control System(EMECS)

 

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機能 / 仕様 / 機能 / 操作の理論

 

1 システムモデリング
システムレベルのアルゴリズムのシミュレーションシステムレベルのプロポーションコントローラ/単位ステップresponsea DCモーター統合controの根軌跡

2.EMECSの理論とモデル
回転型倒立振子システムは、サーボモータ、軸と振り子の棒で構成されています。サークルパスとして移動軸を駆動するサーボモータを使用し、その後振り子ロッドスイ ​​ングを制御して、じっと立っている。システムは、コントローラの設計とシミュレーションのチャットは次の通りであるを実装するためにMATLAB / Simulinkを使用しています。

 
 
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