Electro-Mechnical Engineering Control System(EMECS)

 

 

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機能 / 仕様 / 機能 / 操作の理論

 

1。DSPをターゲットコントローラ:
DSPターゲット·コントローラは、DSPターゲットコントローラとモータ電源ドライバの統合です。
‧含まTMS320 F 2812のDSP ボードデータRAM上‧32Kワード ‧32KワードボードプログラムRAM上 ‧ボード30MHzの水晶振動子に ‧I / O機能  ※PWM * 12  ※デジタルI / O * 56(共有)  ※CAP /量的緩和※6  ※エンハンスドコントローラ·エリア·ネットワーク(ECAN)※1  ※シリアル通信インタフェース(SCI)* 1、標準UART  ※シリアル·ペリフェラル·インタフェース(SPI * 1)  ※マルチSPIモードではシリアルポート(McBSPを)バッファ※1  ※ADC * 16(12ビット):   マルチプレクサ→2 * 8チャンネル入力   →2サンプル·ホールド   →シングル変換時間:200ナノ秒   →パイプラインの変換時間:60ナノ秒  ※DCモータドライバ回路(+ / – 24V):DACの回路モジュールをPWM  出力+ /-24V、1.8A:※スイッチング電源(100/240V)

 

2。ソフトウェア要件

自動コード:

MATLAB / Simulinkのモデルベースの環境で動作して、Real-Time Workshopで自動コード生成を持っている。TIのCCS(バージョン2.2以上)でコードをコンパイルして、JTAGエミュレータのDSPターゲットコントローラにダウンロードします。
ソフトウェア:MATLABの(バージョン7)/ Simulinkの/世界一周/リンクTIのC2000 /信号処理ブロックセットのTIのCCS / Embeddedターゲット用/コントロールツールボックス/固定小数点ツールボックス/ RTWエンベデッドコーダー(オプション)とJTAGエミュレータを含むTIのCCS(上記バージョン2.2)。

ハンドコード:
Cソースコードを記述して、TIのCCS(バージョン2.2以上)で、それを
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