近年のロボット基盤モデルの発展により、多くの企業・大学がロボット学習手法の開発に取り組んでいる。しかしながら、任意のタスクに学習手法を適用するのは容易ではない。本講演では、講演者がこれまで取り組んできた言語-ロボット動作の学習統合、複数サブタスク動作の組み合わせに関する模倣学習手法、および、富士通における開発事例を紹介する。