インタラクティブなリアルタイムマルチボディダイナミックスシミュレータ Vortex

 Vortexは、インタラクティブなリアルタイムマルティボディダイナミックスシミュレータです。
一般的な解析機能にフォーカスしたノンリアルタイムのマルチボディダイナミックスツールとは異なり、リアルタイムでインタラクティブな人間の操作入力を前提としたシミュレーションに特化した設計思想で作られている物理シミュレーションのツールです。
Vortexは、建設機械、港湾クレーン、特殊な陸上車両、海洋・深海作業船、遠隔操作ロボット等の機器開発と開発された機器のオペレータ訓練用のシミュレータ開発で幅広く使われています。

■設計対象の機器のバーチャルプロトタイプをCADデータから作成

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Voortexでは、3D CADから設計データや既存のGraphcsデータをインポートし、物理パラメータを追加して設計対象の機器のバーチャルプロトタイプモデルを作成します。

 

 

 

■機器を操作する作業環境モデルをVortexの標準オプションで簡単に作成

Tracked Hydraulic Excabator Simulator

Vortexでは、設計対象の機器だけでなく、その周辺の作業環境モデルが提供されていることが1つの特徴です。掘削できる土木作業現場、車両走行する荒地、海洋作業環境などの環境モデルが標準オプションとして提供されています。これらの機能を利用して作業環境モデルを作成し、設計対象の機器とインタラクティブにシュミレーションができます。また、深海や宇宙などを含む実機テストが難しい環境モデルの作成も可能です。

 

 

 

■物理計算エンジンによる正確なシミュレーションと強力なビジアライゼーション機能

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Vortexは、物理法則に基づく正確な物理シミュレーションができるソフトウエアです。リアリティのある物理シミュレーションをエンジニアリング目的で解析したりと没入型に強力なビジュアライゼーション機能でシミュレーション結果を体験的に確認することもできます。

 

 

 

■人間による操作入力をその系含むシステムのリアルタイムシュミレーション

construction_excavator_325x160Vortexでは、設計対象の機器と作業環境のモデルが組み込まれたVortexシュミレーションモデルにゲームパッドや実際の操縦入力機器と繋いで、リアルタイムで人間の操作入力を入れたリアルタイムシミュレーションが、一般的なデスクトップ環境で可能です。 人間の操作を含めた開発機器の性能評価、操作シナリオ、制御シナリオやパラメーターの検証や調整などで大きな効果を発揮します。