最近投稿された記事
Unitree LiDAR L1でSLAM
本稿ではUnitree社の小型LiDAR L1を用いたPC上でのデータ取得，および応用例としてのSLAM実行例をご紹介します． 1. Unitee L1？ Unitree社が独自開発した3D LiDARです．約8cm四方 …
【AgileX LIMO】ROSパッケージのビルド中にJetson nanoがフリーズする場合の対処法
LIMOをROSで動作させる記事はこちら↓ 【AgileX LIMO】ROS パッケージを実行する – TechShare FAQ LIMO上でROSプログラムを動かす際に、C++で書かれたプログラムに変更を加えたり、新 …
【AgileX LIMO】ROS 2 Foxyで動作させる
1. はじめに LIMO を ROS 2 で制御するために、AgileX 社は limo_ros2 パッケージを公開しています。 ROS 2 や limo_ros2 は、デフォルトで LIMO にインストールされていない …
Unitree Go1をlow level制御で歩行させる手順の紹介
1. はじめに 本稿は、前作の記事「Unitree Go1のLow level制御が手軽に体験できるサンプルの紹介」の続編です。 前作では、Unitree社のGithubにあるunitree_guideというリポジトリを …
[MG400]スライダーレールキット使用方法
1. はじめに 本稿ではMG400用スライダーレールキットの使用方法について紹介します。 スライダーレールキットを使用することでMG400のリーチを延長することができ、対応範囲を広げることが可能です。 他ロボットと接続し …
DobotStudio Proのscriptを用いた操作
1. はじめに 本稿ではDobotStudio Proを使い、Lua言語でのプログラミング例を掲載しております。 本稿では３点P1,P2,P3の移動をサンプルしてプログラムしております。 下図のように任意の３点を「ポイン …
Unitree Go1のLow level制御が手軽に体験できるサンプルの紹介
1. 概要 Unitree社のgithubに掲載されている「unitree_guide」を実行してみました。 unitree_guideには、Unitree社が発行している四足歩行ロボットの教科書に対応したプログラムが格 …
[Dobot Magician]アップデート方法
1. はじめに 本稿では、Dobot Magicianのコントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します。 2. ファームウェアのアップデート 最新バージョンはv4.0.3.6です。(2023年7 …
Blockly で ROS プログラミングを行う方法
1. はじめに 本稿では、ブラウザ上から Blockly を使って ROS のロボット制御を行う方法をご案内します。 Blocklyとは、Google が提供しているビジュアルプログラミングのライブラリです。今回ご紹介す …
【Unitree Go1】Low Level制御の概要について
初めに 本記事では、Low Level制御における概要を解説させていただきます。 角度制御によるstand upプログラムの実例も交えた解説になります。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種 …