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[DOBOT] I/O拡張モジュール導入方法
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているI/O拡張モジュールの導入方法をご案内します。この製品を使用することで、ロボットのLANポートを1つ使う代わりに、DIとDOをそれぞれ8端子ずつ増や …
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1. はじめに 本稿では、DH-Robotics社が販売しているグリッパーに関して、電源投入時に自動的に初期化される設定を行う方法をご案内します。 [注意]セットアップがまだの方は、先にそちらを行うようお願いします。 [ …
1. はじめに 本稿では、DOBOT社がオプション製品として販売しているES01電動吸着カップキットの導入方法をご案内します。この製品を使用することで、E6のエンドI/Oとの配線のみで吸着を実現できます。 [注意]本製品 …
1. はじめに 本稿では、DH-Robotics社が販売している電動グリッパーPGSE 15-7をMG400に取り付けて使用するまでの方法をご案内します。 [注意]NovaシリーズやCR,CRAシリーズ向けの内容ではござ …
初めに 本記事では、Unitree Go2 XT16版を用いたSLAMの方法を案内します。 SLAMのアルゴリズムにはいろいろな種類がありますが、今回はD-LIOというものを使っていきます。 本記事のゴール(SLAMの様 …
初めに 本記事では、オプションのXT16版の動作確認方法を案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+(Edu+)(AIR/PR …
初めに 本記事では、B2の開発環境についてご案内します。 参考資料: B2 SDK Development Guide – UnitreeRobotics 環境 環境は、次のようなものを想定して …
1. はじめに 本稿では、DOBOT製品に関して、各ロボットアームの3DCADデータのダウンロード方法をご案内します。 ※2DCADデータに関しては用意がございません。申し訳ございません。 2. Dobot ダウンロード …
初めに 本記事では、Unitree Go2を購入されたお客様からよくあるご質問内容を、一問一答形式でまとめたものになります。 一問一答(すべての機種について) Q: Go2を歩かせると、右方向に行くことがあ …
1. はじめに DOBOT製品(MG400, M1Pro, CR, Nova)は、制御ソフトウェアDobotStudio Pro v2を使用する事で、Blockly、Scriptによる制御を行うことができま …