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【Unitree Go1】example_pyの実行方法について
初めに Unitree Go1で公開されているunitree_legged_sdkについて、v3.8.0でpythonに対応いたしました。 本稿では、unitree_legged_sdkのv3.8.0におけるexampl …
【Unitree Go1】Firmwareアップデートは行わないでください
ご注意 Unitree Go1のFirmwareアップデートは絶対に行わないでください。 アップデートすると、Go1が起動しなくなってしまいます。 ご注意ください。 unitree_legged_sdkにつ …
【Unitree Go1】超音波センサー値の取得方法について
初めに Unitree Go1には頭部、右脇腹、左脇腹の３カ所に超音波センサーが搭載されています。 本稿では、Unitree Go1に搭載された超音波センサーの値を取得する方法についてご案内します。 基本的には、以下の３ …
[MG400] アップデート方法
はじめに 本稿では、MG400における制御ソフトウェア[DobotStudio Pro(旧名:DobotStudio2020), DobotSCStudio]と、コントローラファームウェアのアップデート方法をご案内します …
[MG400] セットアップ方法
はじめに DOBOT MG400は、制御ソフトウェアDobotStudio Pro(旧名:DobotStudio 2020)を使用する事で、Teach&PlayBack、Blockly、Scriptによる制御を行 …
MG400、CRシリーズの速度設定方法
本記事ではMG400、CRシリーズの速度の設定方法として、 DobotStudio2020, SCStudioで使用可能なScriptでの方法についてご説明します。
キャリブレーション方法
Dobot Magicianは、力が加わることによってアームに歪みが生じ、測位精度が低下してしまう場合があります。この場合、キャリブレーションを行うことによって、アームのずれを校正することができます。 本稿では、Dobo …
小型ロボットアームDOBOT MagicianをJetson Nanoからコントロールしてみよう！
小型ロボットアームDOBOT Magicianは、USB接続によりPCからもSBCからもコントロールできます。ロボットアームを制御するためのAPIは、共有ライブラリ(DLLもしくはshared object)として用意さ …
Dobot Magicianに保存したプログラムの動作を外部スイッチで制御する方法
Dobot Magicianに保存されたプログラムをスタンドアロンで動作させるには背面にあるKEYボタンを押すことで起動することができました。しかしプログラムの停止や初期化などの機能がなかったので使用する際に不便でした。 …
DobotMagicianをRaspberry Piで動かしたい
Raspberry Pi や Tinker Board は、いずれもARMプロセッサをベースとしており、市販のPCに搭載されているIntelプロセッサとは種類が異なります。 DOBOT社からダウンロードできるDOBOT …