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【Unitree Go2】Mid360 on Go2でFAST-LIOを使う
初めに 本記事では、【Unitree Go2】Mid360でSLAMを実行するの続きになります。 前回の記事では犬を少し歩かせると、地図が崩れてしまいました。 本記事ではGo2内臓のIMUを用いて、安定的なSLAMを実現 …
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初めに 本記事では、オプションのMid360版を用いたSLAMの方法を案内します。 今回はFAST-LIOというものを使っていきます。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&a …
初めに 本記事では、オプションのMid360版の動作確認方法を案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+(Edu+)(AIR/ …
初めに 本記事では、Go2を用いて2次開発を行ってみるという内容になります。 具体的には、ROS2とapriltagを用いて、特定のマーカーを見つけたらGo2が動くというような簡易デモを作成してみます。 環 …
初めに 本記事では、デフォルト機能の障害物検知機能を2次開発で活用する方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R&D+ …
初めに 本記事では、オプションのMid360版の使い方を案内します。 ※本記事は作成中のものになります 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), R& …
初めに 本記事では、Go2のオプションで購入可能な自動充電ステーションについてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 付属自動充電ステーション 1.準備 …
初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCからDocking StationのGUIを使う方法を案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定しています。 機種: Go2 R&D(Edu), …
初めに 本記事では、Go2 R&D版の背中に搭載されているDocking Station(Jetson Orin)をインターネットに接続する方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなもの …
初めに 本記事では、ユーザー側で用意した外部PCを用いて、SDK(unitree_sdk2)やROS(unitree_ros2)を動かす方法についてご案内します。 環境 環境は、次のようなものを想定していま …