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【Unitree Go2】Low Level / High Level制御の切り替えについて
初めに 本記事では、Go2におけるLow Level制御とHigh Level制御の切り替え方法についてご案内します。 最終更新日：25/4/1 （Software Updateにより、本記事の内容が古くなる可能性がござ …
【Unitree B2-W】現状の開発環境について
初めに 本記事では、Unitree B2-Wを実際にSDKを用いて動作させる方法についてご案内します。 なお、B2-Wの場合、現状unitree_ros2が公式対応していないため、unitree_sdk2のみご案内します …
[DH-Robotics] MG400用 PGE-15-26グリッパーキット導入方法
1. はじめに 本記事では、DH-Robotics社が販売しているPGE-15-26グリッパーをMG400に取り付けて使用するまでの方法をご案内します。 [注意]本記事はMG400専用です。Novaシリーズ/CRシリーズ …
【深層強化学習】Genesisのインストール手順
はじめに 本記事では、昨年末に公開されたUnitree Go2など四足ロボットの歩容を開発するためのシミュレーション環境であるGenesisのインストール手順について紹介いたします。（2025年1月31日現在） ほかのシ …
GO2Wに搭載されているLiDARからデータを見てみる
はじめに GO2-WにはLiDARが搭載されているものの、GO2と異なりアプリには反映がされません。しかしながらデータを取っていないわけではないため、ここに確認方法を記載します。こちらの記事にあるデータのとり方はGO2で …
【Unitree G1】開発環境について（SDK）
はじめに 本記事では、Unitree G1を用いて、SDK(unitree_sdk2)を動かす方法についてご案内します。 今回は、G1の内部PCから実行しました。 環境 環境は、次のものを使用しました。 機 …
【深層強化学習】Go1 を Isaac Lab で深層強化学習してみる 〜学習、sim to sim、sim to real〜
初めに 本記事では、弊社で実際に、Unitree Go1 を用いて、Isaac Lab で深層強化学習をしたという内容になります。 学習結果となる歩容を、MujocoというIsaacSimとは別のシミュレーション環境で行 …
【DobotStudioPro】”コマンド遅延〇秒”と”〇秒待つ”ブロックの違い
はじめに DobotStudioProのBlocklyプログラミングでは、ロボットの動きをより細かく作りこめるよう、制御コマンド内に指定時間分待ち合わせを行うコマンドが2種類ございます。 本記事ではそれらのブロックの違い …
【Unitree Go2】キーボードからGo2を操作する２次開発方法
初めに 本記事では、unitree_ros2を用いて、Go2をキーボードから操作する２次開発方法についてご案内します。 ※ 参考資料: Robot Innovation Week 2024 発表スライド 環 …
[Unitree Go2]ROS2を用いたプログラム作成（回転）
1. はじめに Unitree Go2は二次開発可能な製品として弊社でも取り扱っているモデルではございますが、実際に二次開発を行うとして、知識のない方からすると障害が多いと思われます。本記事ではそんな方を対 …