村田製作所は、大阪・関西万博のシグネチャーパビリオンBetter Co-Beingにふしぎな石ころechorbを出展した。筐体接合前の曲面に沿って接着剤を塗布する工程にDOBOTを採用し、塗布品位と動作時間が両立できるよう動作軌跡を工夫した。またロボット動作エリア内で他作業も行うため衝突の危険性が高く、原点位置ズレが発生していないかを簡易的に確認できる機構を設けたので紹介する。