オープンソースの分注装置と6軸ロボットアームを統合し、市販の部品で構築したDIYラボ自動化システムを紹介する。このシステムは、高価な専用装置に頼ることなく、優れた費用対効果と導入の容易さを両立させたのが最大の特徴であり、その中核をなすキャップ開閉機能について解説する。