TechShare株式会社

模倣学習特別講座
模倣学習特別講座
概要
開催日時
2025年12月17日(水)

① 10:30~12:00
② 13:00~14:30
③ 15:00~16:30
※講座内容は3コマとも全て同一のものとなります

場所

秋葉原UDX 4F ギャラリーネクスト3(第3講演会場)

講座名

模倣学習のためのロボットアームのテレオペレーション・データ収集入門

受講対象

・ ロボットアームやセンサー類の制御経験のある方
・ ロボットアームの遠隔操作に興味のある方
・ 双腕ロボットアームの制御に興味のある方
・ ロボットアームの模倣学習に興味のある方
※本講座の内容は弊社で定期開催しております「深層強化学習・模倣学習によるヒューマノイドロボット・4足ロボット開発セミナー」と重複する内容がございます

持ち物
筆記用具を持参ください。
※お客様側での実機操作や体験パートはございません。
参加
無料
申込方法
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プログラム

プログラム概要
本セミナーでは、ロボットのテレオペレーションとデータ収集技術にフォーカスし、実践的な手法とノウハウをご紹介いたします。
模倣学習の実現に向けた重要なステップとして、効果的なテレオペレーションとデータ収集の方法を詳しく解説いたします。

講座詳細

1.イントロダクション

  1. 模倣学習とは
  2. 模倣学習におけるテレオペレーションの役割
  3. テレオペレーションのためのインターフェース

2.各テレオペレーションシステムの事例紹介

  1. Unitree G1/H1 + Apple Vision Pro
  2. DOBOT X-Trainer / AgileX Cobot Magic
  3. Bimanual Teleoperation Sistem(TechShareオリジナルパッケージ)
  4. Pikaエコシステム

3.おわりに

  1. どのシステムを採用するべきか?