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セミナー詳細

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DOBOT User Conference 2025
12月17日 11:30~12:00
構造用金属材料における自動自律探索システムの開発
国立大学法人東北大学

金属材料研究所

謝玉麟

材料の研究開発を更に加速するため、自動実験システムの開発が望ましい。一方で、バルブ金属試料を取り扱うシステムは未だに少ない。本研究では、6軸協働ロボットアームを中心とした構造用金属材料の自動自律実験システムのプロトタイプを設計した。金属材料の結晶構造と力学特性解析の評価プロセスは、ロボットアームの自動搬送により1つのサンプルに対して12分以内に終了することができる。