TechShare株式会社

セミナー詳細

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DOBOT User Conference 2025
12月17日 13:00~13:20
模倣学習キット「DOBOT X-Trainer」のLeRobot対応
TechShare株式会社
講演者調整中
6軸協働ロボットを用いた双腕模倣学習プラットフォーム 「DOBOT X-Trainer」の、ロボット向け模倣学習フレームワーク LeRobot への対応についてお伝えします。 これにより、X-Trainerで収集したデータセットをLeRobot形式で取り扱えるようになり、 双腕協働ロボットによる模倣学習・動作生成モデルの学習および推論が、より容易かつ柔軟に行える環境が整いました。