6軸協働ロボットを用いた双腕模倣学習プラットフォーム 「DOBOT X-Trainer」の、ロボット向け模倣学習フレームワーク LeRobot への対応についてお伝えします。 これにより、X-Trainerで収集したデータセットをLeRobot形式で取り扱えるようになり、 双腕協働ロボットによる模倣学習・動作生成モデルの学習および推論が、より容易かつ柔軟に行える環境が整いました。