Piper、Pika、Cobot Magic、その他の協働ロボットキットを含む、Embodied-AIデータ収集のための関連製品とソリューションを紹介します。また、弊社が独自に開発したデータ収集管理システムも展示します。これらの製品やキットを使用することで、カラー画像、深度情報、アームの関節角度、 終了姿勢など、様々な種類のデータを収集できます。さらに、自社で収集したデータや、データ収集・変換用のスクリプトも提供しており、Lawデータを収集してHDF5、LeRobot、.mcapなどのフォーマットに変換することができます。これにより、大規模なモデルに十分なデータ入力が可能となります。

注1. 本講演は、英語講演の予定です。