本講演では，航空機装備品の組み立て工程におけるワイヤリング作業の自動化に向けた取り組みを述べる。マニピュレータには DOBOT Nova5 を用い，VRコントローラによる直感的操作から動作データを取得し，模倣学習によりワイヤ挿入動作の再現を試みる。自動化が難しい作業に対する学習プロセスと実験的検証の結果を概説する。