本講演では、物流倉庫におけるロボティクス・トランスフォーメーション（RX）の取り組みを紹介する。人とロボットが協働し、倉庫全体の生産性と品質を高める新たな運用モデルの構築を目指している。その中でも、双腕ロボット「CobotMagic」を活用し、模倣学習で入荷検品やラベリング作業を自動化した事例を中心に、現場で得たデータを基にAI制御を最適化し、柔軟かつ高精度な動作モデルを構築した成果を紹介する。