ALOHAなどにより模倣学習が容易に実現する世界になってきましたが、 模倣学習の世界感において物体のリアルタイムな動きに対する情報がオンハンド上の視覚情報に頼らざるを得ない状態である一方で、 力覚情報だけだと把持する姿勢・外部環境により必要な把持力が変化してしまいます。 そこで、FingerVisionが提供する視触覚情報をソリューションとすることで、模倣学習の可能性を広げます。