ロボット開発の強力なソフトウェアプラットフォームである「ROS 2」について、本講演ではゼロから優しく解説する超入門講座です。
「ROSに興味があるが、何から学べばいいか分からない」「ROSを使った開発の具体的なイメージが掴めない」という方を対象に、ROS 2開発の全体像をご紹介します。
また、本講座では弊社で取り扱う教育向け移動ロボット「LIMO」と4軸協働ロボット「MG400」を用いた簡単なデモを実施予定です。
ROS 2にて開発されたプログラムが、実機にてどのように動くか具体的なイメージを掴んでいただけます。