本講座では、オープンなプログラム開発環境が用意されている4足歩行ロボット「Unitree Go2」の二次開発の始め方を主にご紹介します。
移動ロボット制御プログラムの開発経験がなくこれから始めようとしている方、4足歩行ロボットの開発方法について全体像を知りたい方などを対象としています。
Unitree G1などのヒューマノイドを用いた開発に不安があり、まずは小型で安定している4足歩行ロボットの開発から始めてみたいという方もぜひご参加ください。