BodySharingとは、身体に付随する感覚を相互に共有し、体験を共有する技術、インタフェースと概念です。私たちはBodySharingを実現するために、光学式筋変位センサを用いて力の入れ具合や動きなどを推定し、機械や電気刺激を用いてPCに出力するインタフェースを研究開発してきました。本講演では、感覚を扱うインターフェースが、ロボットとの関係性をどのように変えるのか、その展望をお伝えします。