本講演では、TechShare株式会社におけるUnitree G1/H1ヒューマノイドロボットを用いたテレオペレーションの取り組みを紹介します。Apple Visionによる上半身テレオペレーション、HOMIE（Ben et al., 2025）の再現、さらに自社による実装・検証まで、オープンソースや研究事例を再現しながら得られた技術的な気づきと課題を共有します。