農畜産業において様々なロボットの活用が拡大していますが、自由に動く動物の行動をロボットで制御できるでしょうか？放牧家畜や有害野生動物の移動と分布を制御するロボット技術の開発を目指し、発表者はこれまでGo1およびGo2を用いた動物の行動実験に取り組んできました。これまでの研究の成果を紹介するとともに、現状と課題、今後の展望についてお話しします。