本講演では、Unitree四足歩行ロボットに自社開発のBambooshoot Actuatorを搭載し、先端のショットガンマイクで人が近づけない場所を含む広い範囲の音を収集する異音検知・故障予知の試みを紹介します。自律巡回とAI音解析を組み合わせた点検効率化の実証内容と、今後の展望について報告します。