深層強化学習・模倣学習によるヒューマノイドロボット・四足ロボット開発セミナー

■イベント名 ：深層強化学習・模倣学習によるヒューマノイドロボット・4足ロボット開発セミナー

■開催日　　：　6月17日（火）第1回 （10:00～15:00）
　　　　　　　    6月24日（火）第1回 （10:00～15:00）

■場所 　　　：東京本社オフィス・移動ロボット実験センター
　　　　 　　　〒135-0016 東京都江東区東陽5丁目28-6 TSビル2F
■最寄駅　　 ：東京メトロ東西線 東陽町駅 A1出口 徒歩 約5分　　　　　 　

■参加費 　　：無料

■定員数 　　：各12名　※定員に達しましたら受付を終了致します

■開催時間詳細 ：

　—– 第1回 タイムテーブル（10:00～15:00） —–

 　○深層強化学習（TSビル 2F）
　　10:00～10:45 深層強化学習・模倣学習によるヒューマノイド開発の最前線
　　10:45～11:00 Unitree G1/H1 実機デモ
　　11:00～11:45 深層強化学習による四足ロボットの歩容開発
　　11:45～12:00 ヒューマノイドロボット・四足ロボット開発に必要なスキル

　○昼食・会場移動　12:00～13:00

　○模倣学習（SHビル 5F）
　　13:00～14:00 模倣学習実験プラットフォーム Cobot Magic/X-Trainger
　　14:00～14:30 5指ハンド付双腕ロボットアームのテレオペレーションとデータ収集
　　14:30～14:50 Nova on Ranger Mini3.0 – Ranger Mini 3.0による移動プラットフォームとの連携
　　14:50～15:00 Q & A

　—– 第2回 タイムテーブル（13:15～17:30）—–　※6月は第1回のみの開催です

 　○深層強化学習（TSビル 2F）
　　13:15～13:45 深層強化学習・模倣学習によるヒューマノイド開発の最前線
　　13:45～14:00 Unitree G1/H1 実機デモ
　　14:00～14:45 深層強化学習による四足ロボットの歩容開発
　　14:45～15:00 ヒューマノイドロボット・四足ロボット開発に必要なスキル

　○移動・休憩　　15:00～15:30

　○ 模倣学習（SHビル 5F）
　　15:30～16:30 模倣学習実験プラットフォーム Cobot Magic/X-Trainger
　　16:30～17:00 5指ハンド付双腕ロボットアームのテレオペレーションとデータ収集
　　17:00～17:20 Nova on Ranger Mini3.0 – Ranger Mini 3.0による移動プラットフォームとの連携
　　17:20～17:30 Q & A