【特別開催】Robot Innovation Day
【特別開催】Robot Innovation Day
ー4足歩行、ヒューマノイド、車両型、ロボットアームなど最新ロボットが東北大にやってくる！ー
Robot Innovation Day は、4足歩行ロボット 、ヒューマノイドロボット、その他移動ロボットやロボットアーム等のロボットの実機を
使った特別セミナー・プログラミング体験・デモ展示から最新ロボット技術が存分に楽しめるイベントです。
東北大学内レアメタル棟にて特別開催致しますので、ロボットに興味がある学生さんや先生方はこの機会にぜひご参加ください。
●【初心者歓迎】4足歩行ロボットや移動ロボットのプログラミング体験ができる！
●【操作体験あり】深層強化学習や模倣学習などの最新ロボット制御技術の無料セミナー
●【予約不要】最新ロボットの展示、野外での特別歩行実験・走行実験
開催概要
□イベント名：Robot Innovation Day
□開催日 ：2024年8月6日（火）
□会場 ：東北大学 レアメタル棟 2F/3F 会議室
□開催時間 ：10:00～17:00
□参加費 ：無料
□合同開催 ：東北大学 機械系研究室
・田所・大野・岡田・小島・Bezerra・Tsige/昆陽研究室
・林部・沓澤/大脇研究室
・平田・サラザル研究室/田村研究室
TechShare株式会社
セミナー詳細
【午前の部】移動ロボット体験セッション
■ 10:00～10:30 4足歩行ロボット/車両型移動ロボット 概要説明
■ 10:30～12:00 ロボットプログラミング体験（Hands-on) 【満員御礼】見学でのご案内を受付しております
A）LIMOで自律走行ロボットの開発体験をしてみよう！
1. LIMOを使ったSLAM走行体験
2. LIMOを使った物体認識の実践
3. 障害物検知・回避動作の開発体験
B）Unitree Go2を自分のプログラムで動かしてみよう！
1. Unitree Go2/Go1 開発環境の説明
2. Unitree Go2/Go1 動作体験
3. Unitree Go2/Go1 を使ったライントレースの実践体験
※ロボット数に対して多くのお申込みを頂いた場合は、見学でのご参加になる可能性がございます。
予めご了承ください。
【午後の部】深層強化学習・模倣学習 体験セッション
■ 13:00～14:00 深層強化学習を使って 4足歩行ロボット/ヒューマノイドロボット を制御してみよう！
1. 倒立振り子制御（PIDと深層強化学習）
2. 深層強化学習とルールベース制御の比較
3. Unitree製ロボット 開発環境の概要説明
4. 4足歩行ロボットとヒューマノイドロボットの制御体験
(ⅰ) Issac Labによるシミュレーション
(ⅱ) Mujocoによるシミュレーション
(ⅲ) Unitree 4足歩行ロボットによる実機デモ
■ 14:30～15:30 模倣学習を使ったロボットアーム制御 特別セミナー
1. 模倣学習と強化学習
2. Mobile ALOHA プロジェクト 概要説明
3. 模倣学習によるロボットアーム制御 （COBOT MAGIC 操作体験 実機デモ）
4. 関連製品のご紹介
■ 15:30～16:00 ロボットアーム搭載 移動ロボット開発 特別セミナー
1. 車両型移動ロボットと自律走行
2. 位置補正技術（画像処理による2次補正）
3. ロボットアームを使ったピックアンドプレイスの開発
【野外特別実験】4足ロボット・ヒューマノイドロボット野外自律走行実験
(1) 4足歩行ロボット自律歩行実験
(2) ヒューマノイドロボット自律歩行実験
(3) クローラ型車両ロボット自律走行実験
(4) その他ロボット実機デモ
※セミナーの内容は予告なく変更となる可能性がございます、予めご了承ください。
<お問合せ先＞
TechShare株式会社
営業部 マーケティングチーム
TEL：03-5683-7293
Email：marcom@techshare.co.jp