The Dexterous Hands Inspire-Robots

1つのハンドには6つの自由度と12のモータージョイントが搭載されています。ハイブリッドな位置・力制御アルゴリズムにより、人間の手の動きを模倣し、精密な把持操作を実現します。

RH56BFX

RH56BFXは、「ピアニスト」の愛称を持つモデルです。高速動作が可能で、やや軽めの把持力を特徴としています。フォースセンサーを内蔵しており、ピアノ演奏やジェスチャーインタラクションなど、繊細で素早い動きが求められる用途に適しています。
ROSに対応しており、専用プラグインもご利用いただけます。

RH56DFXは適度な動作速度と高い把持力を両立したモデルです。フォースセンサーを内蔵しており、ロボットや義手などでの把持操作に適しています。
こちらもROSに対応しており、専用プラグインをご利用いただけます。

RH56DFTPは1台のハンドに17個の触覚センサーを統合したモデルです。多様な部位からの触覚情報をリアルタイムに取得し、それに基づいた把持動作の最適化が可能です。より高度な操作精度が求められる場面に適しています。