The Dexterous Hands Inspire-Robots 5指ロボットハンド

1つのハンドには6の自由度と12のモータージョイントが搭載されています。ハイブリッドな位置・力制御アルゴリズムにより、人間の手の動きを模倣し、精密な把持操作を実現します。

RH56BFX

RH56BFXは、「ピアニスト」の愛称を持つモデルです。高速動作が可能で、やや軽めの把持力を特徴としています。フォースセンサーを内蔵しており、ピアノ演奏やジェスチャーインタラクションなど、繊細で素早い動きが求められる用途に適しています。
ROSに対応しており、専用プラグインもご利用いただけます。

RH56DFXは適度な動作速度と高い把持力を両立したモデルです。フォースセンサーを内蔵しており、ロボットや義手などでの把持操作に適しています。
こちらもROSに対応しており、専用プラグインをご利用いただけます。

把持動作の最適化を支援し、高精度な作業を可能にします。RH56E2シリーズは、1つのハンドに17個の触覚センサーを搭載しており、ハンド各部からの触覚情報をリアルタイムで取得できます。