TESOLLO DG-3F

1. 高性能ハードウェアの進化

• モーター：高効率 BLDC モーターを搭載し、耐久性と精密制御を強化

• ギア：高強度ギアを採用し、強度と寿命を向上

• 耐用年数：産業用途で 300 万回以上のサイクルに対応

2. 完全モジュール設計による高い保守性

• 標準ボルトで簡単に組立・分解できる独立モジュール構造

• 製品全体を分解せずに、モジュール単位で保守や交換が可能

• 修理時間の短縮、ダウンタイム削減、メンテナンスコスト低減を実現

3. 操作性と把持性能の強化

• ハイレベルとローレベル、両方の制御に対応
  　- ハイレベル：複数のプリセットから簡単に把持姿勢の呼び出しが可能
  　- ローレベル：各関節ごとの位置制御や、電流値の制御も可能

• フィードバックの取得：関節情報・電流値のフィードバックをリアルタイムで取得

• 把持後の微調整：把持後に対象物の再調整が可能

• データバックアップ：設定や動作データを保持し、迅速なシステム復旧を支援

4. 開発者に優しい SDK とインターフェース

• C / C++ SDK や、modbusTCP/modbusRTUのプロトコルが用意されており、ロボットアームと容易に連携可能

• 直感的かつ操作しやすいユーザーインターフェース

5. 幅広い適用分野

• 工場自動化：自動組立、部品ハンドリング、検査ライン

• 物流自動化：多様なサイズや形状のアイテムの仕分け・把持

• 研究開発：ロボット操作、AI 制御アルゴリズムの試作