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TESOLLO DG-4F

DG-4F

DG-4Fは、人の手のような柔軟な構造と産業用グリッパーの効率性を組み合わせた4指ロボットグリッパーです。
左右の手や並行グリッパーの役割を一台に統合し、対象物の形状に適応して柔軟に動作することで、多様な環境下で高い操作性を発揮します。

主な特長

1.革新的な把持メカニズム
 人の手に近い4指構造を採用し、シンプルかつ効果的なグリップ動作を実現。

2.高効率な関節設計
 18の関節構造により、高い耐久性と信頼性を確保。
 シンプルな設計でメンテナンス性が高く、故障リスクを低減。

3.アダプティブグリップ機能
 指が対象物の形状に合わせて柔軟に変形し、円柱状、平面、あるいは不規則な形状の物体でも安定して把持可能。

4.堅牢な設計と耐久性
 繰り返し使用や高負荷環境に耐える堅牢設計。
 長期的な産業利用にも対応。

5.多様なグリップモード

  • ピンチグリップ(指先での把持)

  • パワーグリップ(全体でしっかり把持)

  • プレシジョングリップ(一部の指で精密把持)

 対象物の特性に応じて把持モードを切り替え可能。

6.柔軟なシステム統合
 多様なロボットアームに対応し、直感的に操作できるユーザーフレンドリーなインターフェースを提供。

スペック表

電源24[V]
消費電流最大10[A]
通信Modbus(RTU、TCP)、イーサネット(TCP/IP)
制御周波数400Hz
エンコーダーアブソリュートエンコーダ
自由度18 DoF
グリップ能力最大10kg(最適5kg、エンベロープグリップ)
2.5kg(ピンチグリップ)
重さ1,400(g)