DG-4Fは、人の手のような柔軟な構造と産業用グリッパーの効率性を組み合わせた4指ロボットグリッパーです。
左右の手や並行グリッパーの役割を一台に統合し、対象物の形状に適応して柔軟に動作することで、多様な環境下で高い操作性を発揮します。
1.革新的な把持メカニズム
人の手に近い4指構造を採用し、シンプルかつ効果的なグリップ動作を実現。
2.高効率な関節設計
18の関節構造により、高い耐久性と信頼性を確保。
シンプルな設計でメンテナンス性が高く、故障リスクを低減。
3.アダプティブグリップ機能
指が対象物の形状に合わせて柔軟に変形し、円柱状、平面、あるいは不規則な形状の物体でも安定して把持可能。
4.堅牢な設計と耐久性
繰り返し使用や高負荷環境に耐える堅牢設計。
長期的な産業利用にも対応。
5.多様なグリップモード
ピンチグリップ(指先での把持)
パワーグリップ(全体でしっかり把持)
プレシジョングリップ(一部の指で精密把持)
対象物の特性に応じて把持モードを切り替え可能。
6.柔軟なシステム統合
多様なロボットアームに対応し、直感的に操作できるユーザーフレンドリーなインターフェースを提供。
電源 | 24[V] |
消費電流 | 最大10[A] |
通信 | Modbus(RTU、TCP)、イーサネット(TCP/IP) |
制御周波数 | 400Hz |
エンコーダー | アブソリュートエンコーダ |
自由度 | 18 DoF |
グリップ能力 | 最大10kg(最適5kg、エンベロープグリップ) 2.5kg(ピンチグリップ) |
重さ | 1,400(g) |