DH-5 humanoid dexterous hand – DH-Robotics
高度な自由度と関節構造
DH-5 humanoid dexterous handは、高度な自由度と関節構造を備えているため、人間のような自然な握り動作や複雑なマニピュレーションが可能です。
自由度：6
関節数：11
4本指の曲げ角度：83° + 87°
親指の曲げ角度：38° + 7°
親指の横振り角度：85°
把持性能と精度
各指の先端には力センサーを搭載することが可能です。これにより指の把持力をリアルタイムで検知・制御することができ、より繊細で安全な操作を実現します。
単指の出力：最大10N
握力：30N
スペック表
| 自由度/関節数 | 6自由度/11関節 |
| リフティング荷重（吊り上げ能力） | 10kg |
| 作業速度 | 0.8秒 |
| 指の可動範囲 | 4本指：83°+87° 親指：38°+7°（縦） / 85°（横） |
| 推奨最大摩擦荷重 | 2kg |
| 推奨最大構造吊り上げ荷重 | 4kg |
| 握⼒ | 30N |
| 重量 | 760g |
| センサー | Multi tactile sensation(オプション) |
| 安全機能 | Inner grip anti-collision buffer |
| 駆動方式 | coreless motor + planetary reducer + screw + linkage mechanism |
| 通信プロトコル | Modbus RTU（RS485） / CAN |
| 使用電圧 | 24VDC±10% |