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TESOLLO DG-1F

DG-1F 
環境干渉を最小限に抑えるための追加吸着パッド自由度を備えた真空グリッパー。
3自由度の動きと吸着フィンガーチップを組み合わせることで、把持が困難な環境でも即座に対応できます。 これにより、真空把持に適した物体の取り扱いや物流のピースピッキングなどのプロセスに効率的なソリューションを提供します。
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主な特長

1. 柔軟な吸引ベースの把持構造
3自由度(3 DoF)メカニズムと吸着フィンガーチップを組み合わせることで、
複雑で不規則な形状の物体や狭い環境でも安定した把持を実現します。
自由度を追加した吸着パッドにより環境干渉を最小限に抑え、
真空把持が通常困難なタスクでも効率的な動作を可能にします。

2. 高い実用性を備えたコンパクト設計
DG-1Fは超コンパクトな単指関節機構を特徴とし、
軽量構造(710 g)を維持しながら強力な吸引性能を発揮します。
制約のあるスペースやロボットアームのエンドエフェクターに柔軟に適用できます。

3.産業標準の通信および制御互換性
Modbus(RTU/TCP)およびEthernet(TCP/IP)をサポートし、
様々な産業用ロボットおよび制御システムとのシームレスな統合が可能です。

4. 高速制御と精密動作
1,000 Hzの制御サイクルで動作し、高速応答性を実現し、
アブソリュートエンコーダーベースの位置制御により高精度タスクを可能にします。

スペック表

電源24V
消費電流最大10A
通信方式Modbus(RTU,TCP)、EtherNet(TCP/IP)
制御周期1000Hz
エンコーダアブソリュートエンコーダ
自由度3DoF
重量710g